諾冠氣動(dòng)伺服系統(tǒng)在點(diǎn)焊焊槍驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的優(yōu)勢

根據(jù)目前汽車工業(yè)中點(diǎn)焊技術(shù)廣泛應(yīng)用現(xiàn)狀,電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)作為兩種zui主要的系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊槍驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。廣闊的市場需求及嚴(yán)格的焊接質(zhì)量要求對焊槍驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域提出了更高的要求:降低成本,縮小體積,節(jié)約各部件空間；易于安裝、設(shè)置、維修；提高焊接系統(tǒng)地可靠性；平順地控制焊接壓力；降低工序間時(shí)間。

諾冠公司作為動(dòng)作、流體、比例控制方面的專家,其設(shè)計(jì)的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)通過減少系統(tǒng)組件,提高維護(hù)周期,精簡參數(shù)設(shè)置和維護(hù)工作使得點(diǎn)焊技術(shù)簡化,與電動(dòng)伺服具備同等性能但成本更低。

該系統(tǒng)的主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器的一體化氣缸、裝在氣缸上用于實(shí)時(shí)監(jiān)控執(zhí)行器壓力的兩個(gè)壓力開關(guān)以及用于系統(tǒng)平順運(yùn)行的平衡氣缸。

通過位置傳感器的信號(hào)和流量控制閥的動(dòng)作,可以對氣缸的位置、速度以及系統(tǒng)的平衡進(jìn)行伺服控制；同時(shí)壓力控制器會(huì)處理壓力開關(guān)收集的信息并與主控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換來實(shí)時(shí)控制焊接壓力的變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統(tǒng)之間通過總線連接,使得各部件之間能實(shí)時(shí)地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；而且總線的類型可以根據(jù)用戶現(xiàn)場總控制器總線的類型自由選擇；同時(shí)我們可以借助于便攜式電腦,將焊槍開度、焊接壓力等數(shù)據(jù)直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機(jī)器人控制電腦下載參數(shù)。

平衡氣缸也是由比例控制閥來操控的。此外,平衡氣缸的第二個(gè)氣腔是由反轉(zhuǎn)壓力控制的,這就是說,一共10bar的壓力范圍都是平衡氣缸可以利用的(比目前僅約4.5bar 的解決方案有了很大的提升)。

焊槍氣動(dòng)伺服系統(tǒng)配置了兩個(gè)止回閥,當(dāng)出現(xiàn)緊急停止信號(hào)時(shí),保持住氣缸兩側(cè)的供氣壓力,并進(jìn)而防止焊槍臂的任何運(yùn)動(dòng)。只能通過將機(jī)器人控制器中相關(guān)指令復(fù)位的方式打開止回閥。系統(tǒng)通過內(nèi)部總線將設(shè)備復(fù)位或切斷電源供應(yīng)以及系統(tǒng)氣壓非正常降低的信號(hào)傳給控制器,從而來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會(huì)排出供氣管路中的壓縮空氣。

氣動(dòng)伺服系統(tǒng)作為一種新興的焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),憑借這其*的優(yōu)勢,正在被越來越多的用戶所關(guān)注,而且世界各大氣動(dòng)元件制造商也都正在大力拓展這項(xiàng)業(yè)務(wù)。諾冠公司制造的焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),因其在比例伺服控制方面的優(yōu)勢,已經(jīng)在歐洲的一些廠家得到應(yīng)用；同時(shí)歐美很多其他的廠家也對其產(chǎn)生的非常濃厚的興趣。系統(tǒng)優(yōu)勢:技術(shù)簡化,改良質(zhì)量；費(fèi)用降低 (與電伺服系統(tǒng)相比節(jié)約約3000 ?) ,部件減少；實(shí)現(xiàn)設(shè)備換代 (利用傳統(tǒng)氣動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)與電伺服同等性能) ；重量輕 (< 7kg) ,結(jié)構(gòu)緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ；功能類似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ；不需要占用空間安放電控柜；實(shí)施監(jiān)控故障和偏差； 焊接壓力控制且不受溫度影響；使用,設(shè)置簡易,維護(hù)方便；延長了維護(hù)周期 (焊極,軸承等)